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自動(dòng)高速裝盒機開(kāi)盒機構的技術(shù)原理分析與設計

作者: 發(fā)布時(shí)間:2019-04-23 13:32:51點(diǎn)擊:783

信息摘要:

      自動(dòng)裝盒機是應用很廣泛的裝盒設備,下面邁特凱小編為您詳細介紹自動(dòng)高速裝盒機開(kāi)盒機構的技術(shù)原理分析與設計
     自動(dòng)高速裝盒機是目前市場(chǎng)上比較熱門(mén)的裝盒設備,相對其他技術(shù)的裝盒機,具有運動(dòng)機構協(xié)調,包裝速度快的優(yōu)勢,采用了連續旋轉式的開(kāi)盒機構,無(wú)間歇,連續裝盒。裝盒速度均在100盒每分鐘以上。

  自動(dòng)高速裝盒機的核心技術(shù)在于紙盒打開(kāi)機構,也稱(chēng)之為連續開(kāi)盒機構,本文詳細介紹自動(dòng)高速裝盒紙盒打開(kāi)機構設計方案,該機構能實(shí)現自動(dòng)高速裝盒機的開(kāi)盒動(dòng)作。

  如果您還不知道什么是自動(dòng)高速裝盒機?那么可以點(diǎn)擊以下的圖片鏈接,通過(guò)利悅自動(dòng)高速裝盒機產(chǎn)品的視頻圖片來(lái)了解什么是自動(dòng)高速裝盒機,否則此篇紙盒打開(kāi)機構方案設計您可能理解起來(lái)有點(diǎn)費力或根本看不明白,當然你還需要具備點(diǎn)機械設計的知識。

  自動(dòng)高速裝盒機工藝動(dòng)作過(guò)程分析

  自動(dòng)高速裝盒機打開(kāi)紙盒的工藝流程為:

  ①將扁平紙盒從紙盒架吸出

  ②紙盒稍微打開(kāi)

  ③將紙盒送到傳送帶上

  ④紙盒完全打開(kāi)。

  自動(dòng)高速裝盒機的開(kāi)盒機構的轉盤(pán)中,可設計多個(gè)的吸盤(pán),吸盤(pán)的個(gè)數在轉盤(pán)同等轉速下,開(kāi)盒速度成倍數關(guān)系,以上的利悅自動(dòng)高速裝盒機案例中則是在轉盤(pán)采用三個(gè)吸盤(pán)。

  為方便理解自動(dòng)高速裝盒機的開(kāi)盒機構,以下我們采用單吸盤(pán)對開(kāi)盒機構進(jìn)行講解。

  打開(kāi)紙盒機構的流程如圖2所示,真空吸盤(pán)將紙盒從紙盒架上吸出后在擋塊處將紙盒稍微打開(kāi),然后將紙盒傳送到傳送帶上,靠傳送帶上的擋板將紙盒完全打開(kāi)。為了方便說(shuō)明機構運動(dòng)過(guò)程,省略了氣動(dòng)控制回路等輔助機構,選用氣閥控制真空吸盤(pán)實(shí)現紙盒的抓放。

  其工藝動(dòng)作步驟如下:

  

自動(dòng)高速裝盒機紙盒打開(kāi)運動(dòng)過(guò)程

 

  第一步:吸盤(pán)在吸紙盒位置停頓一段時(shí)間(此為吸盤(pán)吸紙盒的時(shí)間),從紙盒架吸出紙盒,如圖2(a)所示。

  第二步:控制吸盤(pán)向回轉中心方向移動(dòng)使紙盒在擋塊作用下稍微打開(kāi)(此時(shí)由于壓扁的紙盒可能粘在一起,將紙盒稍微打開(kāi)有利于第三步的進(jìn)行),如圖2(b)所示。

  第三步:控制吸盤(pán)向回轉中心方向移動(dòng),保證紙盒能夠卡在擋板和傳送鏈之間,并設計吸盤(pán)到回轉中心的距離,保證紙盒沿水平方向的速度與傳送帶的速度相配合,從而確保擋板移動(dòng)到水平位置時(shí)將紙盒順利打開(kāi)如圖2(c)所示。

  第四步:吸盤(pán)放開(kāi)紙盒,開(kāi)始另一個(gè)循環(huán)如圖2(d)所示。

  機構的組成及技術(shù)原理

  機構采用垂直面上的回轉型工藝過(guò)程執行路線(xiàn),通過(guò)吸盤(pán)傳送帶的配合運動(dòng)完成紙盒打開(kāi)過(guò)程。

  如圖3所示,軸1為整個(gè)紙盒打開(kāi)機構的固定軸,通過(guò)軸1固聯(lián)槽凸輪3和槽凸輪6,電機通過(guò)外聯(lián)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)轉盤(pán)2以勻速ω轉動(dòng)。吸盤(pán)支架7和擺桿5'固接,擺桿5在槽凸輪3作用下,沿徑向方向位移。內齒輪4與轉盤(pán)2固接,以勻速ω轉動(dòng)。扇形齒輪4,嚙合內齒輪4,在轉盤(pán)帶動(dòng)下使擺桿5繞軸l旋轉,另扇形齒輪 4',在槽凸輪6作用下反向回轉,從而可以使擺桿5停止不動(dòng),為吸盤(pán)吸取紙盒留出時(shí)間。擋板8固定不動(dòng),使得紙盒進(jìn)入傳送帶時(shí)能順利卡在傳送帶9上。

  

自動(dòng)高速裝盒機開(kāi)盒機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖

 

  機構運動(dòng)分析

  將圖3所示的機構表示成圖4所示的機構傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,能更好的分析機構運動(dòng)。吸盤(pán)支架7與擺桿5'固連。構件3、5'組成直動(dòng)從動(dòng)件滾子凸輪機構。構件5、5'組成滑塊機構。構件4、4,組成齒輪機構。構件4'、5組成擺動(dòng)從動(dòng)件滾子凸輪機構。

  結構上設計成一體的和內齒輪4與轉盤(pán)2通過(guò)螺紋連接,作為主動(dòng)件以勻速ω轉動(dòng)。與擺桿5成滑塊機構的擺桿5'中間連著(zhù)滾子在凸輪3作用下沿徑向移動(dòng),保證吸盤(pán)能夠到達需要的位置。鉸接在擺桿5上的扇形不完全齒輪4,與內齒輪4嚙合,另一端帶滾子沿著(zhù)槽凸輪6的凸輪軌跡運動(dòng);當滾子端運動(dòng)到凸輪6的升程段,在內齒輪4的嚙合作用下,使扇形齒輪4,產(chǎn)生一個(gè)回轉的角位移,從而使擺桿5停滯,此時(shí)吸盤(pán)已在凸輪3作用下到達指定位置開(kāi)始吸取紙盒。在擋塊11作用下, 紙盒稍微打開(kāi)。當紙盒卡在擋板8和傳送帶9之間時(shí),隨著(zhù)卡板10的向前移動(dòng)紙盒完全打開(kāi)。動(dòng)作完成后,吸盤(pán)放開(kāi)紙盒,開(kāi)始另一個(gè)循環(huán)。

  

自動(dòng)高速裝盒機開(kāi)盒機構傳送簡(jiǎn)圖

 

  為了分析方便,反轉機架。構件4不動(dòng),槽凸輪6以ω勻速轉動(dòng)。齒輪機構的主、從動(dòng)運動(dòng)關(guān)系為i=z4'/z4=θ4/θ4',扇齒輪4,的最大擺角θ4,=(z4×θ4)/z4'式中,以是凸輪6從動(dòng)件的最大擺角。θ4為擺桿5相對內齒輪4的最大擺角,由于本機構要求在凸輪升程這段時(shí)間(即吸盒時(shí)間)內擺桿5不動(dòng),因此六即為相對應時(shí)間內齒輪4的轉角。

  根據確定的機構運動(dòng)循環(huán),選用合適的從動(dòng)件運動(dòng)規律,則可以設計出凸輪6的輪廓曲線(xiàn)。由吸盤(pán)與紙盒架、吸盤(pán)與擋板及傳送帶的相對位置,可得擺桿5’的位移線(xiàn)圖。選用合適的從動(dòng)件運動(dòng)規律,同樣可設計出凸輪3的輪廓曲線(xiàn)。

  圖5簡(jiǎn)略地畫(huà)出了機構的工作循環(huán)圖。

  

自動(dòng)高速裝盒機開(kāi)盒機構吸盤(pán)工作循環(huán)圖

 

  整個(gè)機構的動(dòng)作行程控制由凸輪分配軸實(shí)現。該機構的核心構件為3和6這兩個(gè)凸輪。對凸輪廓線(xiàn)的詳細設計可以保證該機構的動(dòng)作協(xié)調、位置精確度和高速性能。

  為了提高生產(chǎn)率,可在轉盤(pán)周向均勻布置3~6套相同的紙盒打開(kāi)機構,共用凸輪3和6控制,順序完成藥盒張開(kāi)過(guò)程。這樣在滿(mǎn)足工藝要求又不提高轉速的情況下提高了機構的效率。

  機構的優(yōu)點(diǎn)分析

  對于不同的紙盒尺寸,通過(guò)對調節轉盤(pán)與傳送帶的相對位置即可滿(mǎn)足一定尺寸范圍,所以該機構對不同的紙盒產(chǎn)品有較強的生產(chǎn)柔性。同時(shí)通過(guò)合理的布局設計,可使機構做到結構緊湊,所占空間小,生產(chǎn)效率高。對機構尺寸的精確分析和設計,尤其是對凸輪廓線(xiàn)的詳細設計,可滿(mǎn)足需要的高機構運動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)特性。
     以上就是麥特凱小編整理的自動(dòng)高速裝盒機開(kāi)盒機構的技術(shù)原理分析與設計

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